1. Home
  2. /
  3. Projects
  4. /
  5. Mars
  6. /
  7. Isru-manufacturing
  8. /
  9. Printing-facility






ARES Program

Mars Colony Mission

34 Design Documents

  • Transportation Systems

    • Super-Heavy Lift Vehicle

    • Mars Transit Vehicle

    • Crew Descent Vehicle

    • Orbital Assembly Operations

    • Propulsion Systems

  • Base Infrastructure

    • Habitat Modules

    • Radiation Protection

    • Power Generation

    • Thermal Regulation

    • Emergency Shelters

  • Life Support & Agriculture

    • Atmosphere Processing

    • Water Reclamation

    • Agricultural Facilities

    • Crop Selection

    • Waste Conversion

  • ISRU & Manufacturing

    • Ice Extraction

    • Propellant Production

    • Regolith Processing

    • 3D Printing Facility

    • Materials Science Lab

  • Crew Selection & Training

    • Skill Matrix

    • Selection Criteria

    • Training Curriculum

    • Isolation Simulation

    • Cross-Training Program

  • Precursor Missions

    • Orbital Survey

    • ISRU Demonstration

    • Nuclear Infrastructure

    • Landing & Communications

    • Robotic Infrastructure

  • Governance & Society

    • Governance Framework

    • Population Planning

    • Earth Relations

    • Social Wellness


Created by Erik Bethke using QuestMaster + Claude Opus 4.5
  1. ARES Program
  2. ISRU & Manufacturing
  3. 3D Printing Facility

ARES BASE: Large-Scale 3D Printing & Additive Manufacturing Facility

Integrated Production Systems for Tools, Parts, and Structural Components

5,799 words
~29 min read
Contains Technical Diagrams
1 AI Thinking Trace

# ARES BASE: Large-Scale 3D Printing & Additive Manufacturing Facility

Integrated Production Systems for Tools, Parts, and Structural Components


๐Ÿ“‹ Executive Summary

Manufacturing SystemBuild VolumeMaterialsOutput CapacityPower
**Metal LPBF (Laser Powder Bed)**400ร—400ร—500 mmFe, Al, Ti alloys15 kg/day25 kW
**Metal DED (Directed Energy)**1000ร—600ร—600 mmFe, Al wire/powder45 kg/day40 kW
**Large-Format Metal Arc**3000ร—2000ร—1500 mmSteel/Al wire200 kg/day85 kW
**Regolith Sintering**2000ร—2000ร—1000 mmRaw regolith500 kg/day60 kW
**Polymer FDM (Recycled)**500ร—500ร—500 mmRecycled PETG/ABS8 kg/day3 kW
**Construction-Scale Extrusion**12m ร— 12m ร— 6mRegolith concrete2 tonnes/day45 kW
**TOTAL FACILITY****Multi-scale****Multi-material****~2.8 tonnes/day****~260 kW peak**

**Mission-Critical Capabilities:**

Spare parts production: 500+ unique components printable on-demand

Tool manufacturing: Complete machine shop replacement capability

Structural components: Load-bearing beams, pressure vessel sections

Habitat construction: Full-scale building printing (12m ร— 12m footprint)

Earth-independence: 85% reduction in required spare parts from Earth

Material recycling: 95% closed-loop for polymers, 80% for metals


1. Additive Manufacturing Technology Selection

1.1 Technology Comparison for Mars Environment

MARS-OPTIMIZED 3D PRINTING TECHNOLOGIES
โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

TECHNOLOGY SELECTION MATRIX:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGIES FOR MARS:                             โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   CATEGORY        โ”‚ TECHNOLOGY          โ”‚ MARS         โ”‚ PRIORITY   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ SUITABILITY  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚              โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   METAL - POWDER  โ”‚ LPBF (SLM/DMLS)     โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Laser Powder Bed    โ”‚ High-res     โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Fusion              โ”‚ precision    โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   METAL - POWDER  โ”‚ EBM (Electron Beam  โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜†        โ”‚ SECONDARY  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Melting)            โ”‚ Vacuum req.  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ already met  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   METAL - WIRE    โ”‚ WAAM (Wire Arc AM)  โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Large parts  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ high rate    โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   METAL - WIRE    โ”‚ EBAM (Electron Beam โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜†        โ”‚ SECONDARY  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Wire)               โ”‚ Large parts  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   METAL - POWDER  โ”‚ DED (Directed       โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Energy Deposition)  โ”‚ Repair/build โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   REGOLITH        โ”‚ Laser Sintering     โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Native mat.  โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   REGOLITH        โ”‚ Binder Jetting      โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜†        โ”‚ SECONDARY  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Needs binder โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   REGOLITH        โ”‚ Extrusion (Contour  โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Crafting)           โ”‚ Construction โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   POLYMER         โ”‚ FDM/FFF             โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…        โ”‚ PRIMARY    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Recyclable   โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   POLYMER         โ”‚ SLA/DLP (Resin)     โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜†โ˜†โ˜†        โ”‚ LIMITED    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Resin supply โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   CERAMIC         โ”‚ Robocasting         โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜…โ˜†        โ”‚ SECONDARY  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚                     โ”‚ Refractory   โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   COMPOSITE       โ”‚ Continuous Fiber    โ”‚ โ˜…โ˜…โ˜…โ˜†โ˜†        โ”‚ FUTURE     โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                   โ”‚ Printing            โ”‚ Fiber supply โ”‚            โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

MARS ENVIRONMENT ADVANTAGES FOR AM:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   ENVIRONMENTAL FACTORS BENEFITING 3D PRINTING:                             โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ˜… LOW ATMOSPHERIC PRESSURE (6 mbar)                       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   BENEFIT: Near-vacuum conditions ideal for:                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Electron beam processes (no vacuum chamber needed)    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Reduced oxidation during metal printing               โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Better powder flow characteristics                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Lower convective heat losses                          โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   EARTH: Requires expensive vacuum chambers                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   MARS:  Just use external environment or light enclosure   โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ˜… COโ‚‚-RICH ATMOSPHERE (95% COโ‚‚)                           โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                          โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   BENEFIT: Inert shielding gas available:                   โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ COโ‚‚ usable as shielding gas for welding/WAAM          โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Reduces need for argon imports                        โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Can extract CO for some metallurgical processes       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Carbothermal reduction synergy                        โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   NOTE: Some processes still need argon (LPBF reactive      โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         metals) - will produce via atmospheric processing   โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ˜… LOW GRAVITY (0.38g)                                     โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                                     โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   BENEFITS:                                                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Larger unsupported overhangs possible                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Less support structure needed                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Reduced powder bed settling issues                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Larger cantilever structures feasible                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Concrete extrusion with higher slump tolerance        โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   CHALLENGES:                                               โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Powder spreading behavior changes                     โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Melt pool dynamics affected                           โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Requires process parameter recalibration              โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ˜… COLD AMBIENT TEMPERATURE (-60ยฐC average)                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                   โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   BENEFITS:                                                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Excellent heat sinking for high-power processes       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Faster cooling for metal parts (finer microstructure) โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Reduced cooling system requirements                   โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Thermal isolation easier than heating                 โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   CHALLENGES:                                               โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Build chamber heating required                        โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”œโ”€โ”€ Thermal stress management critical                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€ Lubricants/mechanisms need cold-rating                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

2. Integrated Manufacturing Facility Layout

2.1 Facility Architecture

ARES BASE ADDITIVE MANUFACTURING CENTER
โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

FACILITY FLOOR PLAN:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚                ADDITIVE MANUFACTURING CENTER - LEVEL 1                      โ”‚
โ”‚                Total Area: 1,200 mยฒ (Pressurized)                           โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                         NORTH WALL                                   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   MATERIAL     โ”‚  โ”‚   POWDER       โ”‚  โ”‚    METAL POWDER    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   RECEIVING    โ”‚  โ”‚   PROCESSING   โ”‚  โ”‚    BED FUSION      โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   & STORAGE    โ”‚  โ”‚   ROOM         โ”‚  โ”‚    (LPBF)          โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ Metal    โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Atomizer โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ feedstockโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚   LPBF #1    โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”‚  (Fe alloys) โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ Polymer  โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Sieve/   โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ filament โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Classifierโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚  400ร—400ร—500 โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ Regolith โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Powder   โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ processedโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ blending โ”‚  โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚  โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   80 mยฒ        โ”‚  โ”‚   60 mยฒ        โ”‚  โ”‚  โ”‚   LPBF #2    โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”‚  (Al/Ti)     โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚           โ”‚                   โ”‚           โ”‚  โ”‚  400ร—400ร—500 โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚           โ”‚                   โ”‚           โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚           โ”‚                   โ”‚           โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚           โ”‚                   โ”‚           โ”‚   120 mยฒ           โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚                           โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         CENTRAL CORRIDOR            โ”‚โ—„โ”€โ”€โ”€โ”€ Pressurized passage  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚              (3m wide)              โ”‚      to other modules     โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚                           โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜                           โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                      โ”‚                                              โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     DIRECTED ENERGY DEPOSITION      โ”‚  โ”‚   WIRE ARC AM      โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚           (DED CELL)                โ”‚  โ”‚   (WAAM CELL)      โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                             โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚      DED SYSTEM             โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   6-AXIS     โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                             โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   ROBOT      โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   WAAM       โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚     5-AXIS CNC      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚     + LASER HEAD    โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                     โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   โ”‚ Part โ”‚   โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   1000ร—600ร—600 mm   โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   โ”‚ bed  โ”‚   โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                     โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   Powder + Wire     โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   feed capability   โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚ 3000ร—2000ร—   โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                     โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚ 1500 mm      โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ”‚              โ”‚  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                             โ”‚   โ”‚  โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   Hybrid additive/         โ”‚   โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   subtractive              โ”‚   โ”‚  โ”‚   Large structural โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                             โ”‚   โ”‚  โ”‚   components       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   100 mยฒ                            โ”‚  โ”‚   150 mยฒ           โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                     โ”‚  โ”‚                    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   POLYMER      โ”‚  โ”‚   POST-        โ”‚  โ”‚   QUALITY          โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   PRINTING     โ”‚  โ”‚   PROCESSING   โ”‚  โ”‚   CONTROL          โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   CENTER       โ”‚  โ”‚   & FINISHING  โ”‚  โ”‚   LAB              โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚  โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ FDM #1-4 โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Heat     โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ CMM          โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ (4 units)โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ treatmentโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ (Coordinate  โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”‚  Measuring)  โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ Recycler โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ HIP unit โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚ /Extruderโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ (Hot     โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ CT Scanner   โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Isostaticโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ (Internal    โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Press)   โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚  defects)    โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   60 mยฒ        โ”‚  โ”‚  โ”‚ CNC Mill โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Tensile      โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”‚ & Lathe  โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ tester       โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚  โ”‚  โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”‚ Surface  โ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ Metallurgicalโ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ”‚ finishingโ”‚  โ”‚  โ”‚  โ”‚ microscope   โ”‚  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚  โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚   100 mยฒ       โ”‚  โ”‚   80 mยฒ            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                โ”‚  โ”‚                โ”‚  โ”‚                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚              CONTROL ROOM & DESIGN CENTER                    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ CAD/CAM  โ”‚  โ”‚ Process  โ”‚  โ”‚ Material โ”‚  โ”‚ Digital  โ”‚    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ Worksta- โ”‚  โ”‚ Monitor- โ”‚  โ”‚ Database โ”‚  โ”‚ Twin     โ”‚    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ tions    โ”‚  โ”‚ ing      โ”‚  โ”‚ Terminal โ”‚  โ”‚ Display  โ”‚    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   80 mยฒ                                                      โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                         SOUTH WALL                                   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚              EXTERNAL (UNPRESSURIZED) CONSTRUCTION ZONE                     โ”‚
โ”‚              โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                     โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚               REGOLITH SINTERING SYSTEM                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                    (Enclosed bay)                          โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                  โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚            GANTRY SINTER SYSTEM                  โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                  โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   Build volume: 2000 ร— 2000 ร— 1000 mm           โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚   Solar concentrator or laser array heating      โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                  โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚       Products: Bricks, tiles, small             โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚       structural elements                        โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                  โ”‚     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   200 mยฒ (semi-enclosed, thermal controlled)               โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         LARGE-SCALE CONSTRUCTION PRINTER                   โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚              (Mobile gantry system)                        โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                        โ”Œโ”€โ”                                 โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚        โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”                 โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚        โ”‚               โ””โ”€โ”˜               โ”‚  โ—„โ”€โ”€ Gantry     โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚        โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•        โ”‚      rails      โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚        โ”‚      โ•‘                 โ•‘        โ”‚                 โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”ค      โ•‘   BUILD AREA    โ•‘        โ”œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘                 โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘  12m ร— 12m ร—6m  โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘                 โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘   (Habitat     โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘    scale)       โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•‘                 โ•‘        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•        โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚                                 โ”‚    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                           โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚โ—„โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€ 15 meters โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ–บโ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                           โ”‚            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   Print material: Regolith + Martian concrete binder       โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   Rate: 2 tonnes/day (200 kg/hour peak)                    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   600 mยฒ operating footprint                               โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                            โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

3. Metal Additive Manufacturing Systems

3.1 Laser Powder Bed Fusion (LPBF) System

LPBF METAL PRINTING SYSTEM
โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

SYSTEM ARCHITECTURE:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚                    LPBF SYSTEM SCHEMATIC                                    โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                    OPTICAL SYSTEM                       โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                                         โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚  LASER  โ”‚    โ”‚  BEAM   โ”‚    โ”‚    GALVO        โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚ SOURCE  โ”‚โ”€โ”€โ”€โ–ถโ”‚ EXPANDERโ”‚โ”€โ”€โ”€โ–ถโ”‚   SCANNER       โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚         โ”‚    โ”‚         โ”‚    โ”‚                 โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚ 500W    โ”‚    โ”‚ 3ร— exp  โ”‚    โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚ Fiber   โ”‚    โ”‚         โ”‚    โ”‚  โ”‚  X-mirror โ”‚  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚ 1070nm  โ”‚    โ”‚         โ”‚    โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ”‚         โ”‚    โ”‚         โ”‚    โ”‚        โ”‚        โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                 โ”‚  โ”‚  Y-mirror โ”‚  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                 โ”‚  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                 โ”‚        โ”‚        โ”‚    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                 โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                                          โ”‚             โ”‚    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                 โ”‚                   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                 โ”‚ Laser beam        โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                 โ–ผ                   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                     F-THETA LENS                         โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ”‚                  (flat field focusing)                   โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                   โ”‚                                โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                   โ”‚ Focused spot (80 ฮผm)          โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                   โ–ผ                                โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                          PROTECTIVE WINDOW                         โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                   โ”‚                                โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•”โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•งโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•—   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                                                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                    PROCESS CHAMBER                         โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                    (Argon atmosphere)                      โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                    Oโ‚‚ < 100 ppm                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                                                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”                                      โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”     โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚     โ”‚   Inert gas flow โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ–ถ    โ”‚     โ”‚     โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚RECIRCโ”‚                                     โ”‚FILTERโ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚     โ”‚   โ—€โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ• Spatter removal   โ”‚     โ”‚     โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜                                      โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜     โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                                                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ”‚                                            โ”‚        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ”‚            RECOATER BLADE                  โ”‚        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ”‚      โ—€โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ–ถ            โ”‚        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ”‚                                            โ”‚        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘      โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜        โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                                                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚                      โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  POWDER  โ”‚  โ”‚    BUILD PLATFORM    โ”‚  โ”‚ OVERFLOW โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  SUPPLY  โ”‚  โ”‚                      โ”‚  โ”‚  BIN     โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  HOPPER  โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  โ–ฒ       โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘POWDERโ–‘BEDโ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  โ”‚ Pistonโ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚  Excess  โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚  โ”‚       โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚  powder  โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ”‚  PART  โ”‚โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚  collect โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ”‚        โ”‚โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚  โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚         โ”‚            โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚         โ–ผ Piston     โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚    400 ร— 400 mm      โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚    Z-travel: 500 mm  โ”‚  โ”‚          โ”‚    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜    โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•‘                                                            โ•‘   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•šโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                     SUPPORT SYSTEMS                          โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ ARGON   โ”‚  โ”‚ CHILLER โ”‚  โ”‚ CONTROL โ”‚  โ”‚ POWDER  โ”‚        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ SUPPLY  โ”‚  โ”‚ UNIT    โ”‚  โ”‚ SYSTEM  โ”‚  โ”‚ SIEVE   โ”‚        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚         โ”‚  โ”‚         โ”‚  โ”‚         โ”‚  โ”‚         โ”‚        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ ISRU    โ”‚  โ”‚ 10 kW   โ”‚  โ”‚ PLC +   โ”‚  โ”‚ 45 ฮผm   โ”‚        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ”‚ producedโ”‚  โ”‚ cooling โ”‚  โ”‚ PC      โ”‚  โ”‚ reclaim โ”‚        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜        โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                              โ”‚  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

LPBF SYSTEM SPECIFICATIONS:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   PARAMETER             โ”‚ LPBF UNIT #1         โ”‚ LPBF UNIT #2              โ”‚
โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ• โ”‚
โ”‚   Primary Material      โ”‚ ISRU Iron/Steel      โ”‚ ISRU Aluminum/Titanium    โ”‚
โ”‚   Build Volume          โ”‚ 400 ร— 400 ร— 500 mm   โ”‚ 400 ร— 400 ร— 500 mm        โ”‚
โ”‚   Laser Power           โ”‚ 500 W fiber          โ”‚ 500 W fiber               โ”‚
โ”‚   Laser Wavelength      โ”‚ 1070 nm              โ”‚ 1070 nm                   โ”‚
โ”‚   Spot Size             โ”‚ 80 ฮผm                โ”‚ 80 ฮผm                     โ”‚
โ”‚   Layer Thickness       โ”‚ 30-100 ฮผm            โ”‚ 30-60 ฮผm                  โ”‚
โ”‚   Scan Speed            โ”‚ Up to 7 m/s          โ”‚ Up to 7 m/s               โ”‚
โ”‚   Build Rate            โ”‚ 20-35 cmยณ/hr         โ”‚ 15-25 cmยณ/hr              โ”‚
โ”‚   Powder Size           โ”‚ 15-45 ฮผm             โ”‚ 15-45 ฮผm                  โ”‚
โ”‚   Atmosphere            โ”‚ Argon (Oโ‚‚ < 100 ppm) โ”‚ Argon (Oโ‚‚ < 100 ppm)      โ”‚
โ”‚   Heated Build Plate    โ”‚ Up to 200ยฐC          โ”‚ Up to 500ยฐC (for Ti)      โ”‚
โ”‚   Dimensional Accuracy  โ”‚ ยฑ50 ฮผm               โ”‚ ยฑ50 ฮผm                    โ”‚
โ”‚   Surface Roughness     โ”‚ Ra 8-15 ฮผm           โ”‚ Ra 8-15 ฮผm                โ”‚
โ”‚   Power Consumption     โ”‚ 12 kW                โ”‚ 15 kW                     โ”‚
โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€ โ”‚
โ”‚   Daily Output          โ”‚ 8-10 kg              โ”‚ 5-7 kg                    โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

PROCESS PARAMETERS BY MATERIAL:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   ISRU MATERIAL PROCESS WINDOWS:                                            โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   MATERIAL          โ”‚ POWER โ”‚ SPEED  โ”‚HATCHโ”‚LAYERโ”‚ ENERGY  โ”‚DENSITYโ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                     โ”‚ (W)   โ”‚ (mm/s) โ”‚(ฮผm) โ”‚(ฮผm) โ”‚(J/mmยณ)  โ”‚ (%)   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•ชโ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ISRU Fe (Pure)    โ”‚ 200   โ”‚  800   โ”‚ 100 โ”‚ 40  โ”‚  62.5   โ”‚ 99.2  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ISRU Fe-C Steel   โ”‚ 250   โ”‚  900   โ”‚ 100 โ”‚ 40  โ”‚  69.4   โ”‚ 99.5  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   (0.2% C)          โ”‚       โ”‚        โ”‚     โ”‚     โ”‚         โ”‚       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ISRU Fe-Ni        โ”‚ 275   โ”‚  850   โ”‚ 100 โ”‚ 40  โ”‚  80.9   โ”‚ 99.4  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   (from meteoritic) โ”‚       โ”‚        โ”‚     โ”‚     โ”‚         โ”‚       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ISRU Al alloy     โ”‚ 350   โ”‚ 1200   โ”‚ 130 โ”‚ 30  โ”‚  74.8   โ”‚ 99.3  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   (Al-Si-Mg)        โ”‚       โ”‚        โ”‚     โ”‚     โ”‚         โ”‚       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ISRU Ti alloy*    โ”‚ 250   โ”‚  700   โ”‚ 100 โ”‚ 30  โ”‚ 119.0   โ”‚ 99.6  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   (* limited supply)โ”‚       โ”‚        โ”‚     โ”‚     โ”‚         โ”‚       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ผโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   Earth-import      โ”‚ 285   โ”‚ 1000   โ”‚ 110 โ”‚ 40  โ”‚  64.8   โ”‚ 99.8  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   316L SS (backup)  โ”‚       โ”‚        โ”‚     โ”‚     โ”‚         โ”‚       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   ENERGY DENSITY = Power / (Speed ร— Hatch ร— Layer)                   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

3.2 Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)

WIRE ARC ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM
โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•

WAAM CELL CONFIGURATION:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚                    WAAM ROBOTIC CELL LAYOUT                                 โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                     TOP VIEW (Plan)                                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                         SAFETY ENCLOSURE                             โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘                                                          โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚                                                  โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚                 WAAM CELL                        โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚                                                  โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                                         โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚            6-AXIS ROBOT                 โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚          (2.5m reach)                   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                                         โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚              โ•”โ•โ•โ•โ•—                      โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚              โ•‘ R โ•‘ โ—„โ”€โ”€ Robot base       โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚              โ•šโ•โ•โ•โ•                      โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                โ”‚                        โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                โ”‚ Arm                    โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                โ”‚                        โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚           โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”                   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚           โ”‚  TORCH  โ”‚ โ—„โ”€โ”€ CMT/MIG torch โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚           โ”‚   HEAD  โ”‚    + wire feed    โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚           โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜                   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                โ”‚                        โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                โ–ผ                        โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                 โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚      2-AXIS POSITIONER          โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚         (TILT-ROTATE)           โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                 โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚                     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚    BUILD PLATE      โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   3000 ร— 2000 mm    โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚                     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   โ”‚   PART    โ”‚     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   โ”‚  (in      โ”‚     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   โ”‚ progress) โ”‚     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ”‚                     โ”‚      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚    โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜      โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚       Load capacity: 2000 kg    โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚       Tilt: ยฑ120ยฐ               โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚       Rotate: Continuous        โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ”‚                                 โ”‚   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ”‚                                         โ”‚   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚                                                  โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘                                                          โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚  WIRE    โ”‚  โ”‚  POWER   โ”‚  โ”‚   GAS    โ”‚  โ”‚CONTROL โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚  FEEDER  โ”‚  โ”‚  SOURCE  โ”‚  โ”‚  SUPPLY  โ”‚  โ”‚ PANEL  โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚          โ”‚  โ”‚          โ”‚  โ”‚          โ”‚  โ”‚        โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚ 4ร— spoolsโ”‚  โ”‚ 500A     โ”‚  โ”‚ COโ‚‚/Ar   โ”‚  โ”‚ Robot  โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ”‚ 15kg ea  โ”‚  โ”‚ CMT      โ”‚  โ”‚ Mix      โ”‚  โ”‚ + weld โ”‚  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜  โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•‘                                                          โ•‘    โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜

WAAM PROCESS DETAILS:
โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”โ”

โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   COLD METAL TRANSFER (CMT) WAAM PROCESS:                                   โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   CMT DEPOSITION SEQUENCE:                                           โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                                           โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         Wire feed                                           โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ†“                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”                                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ”‚   TORCH     โ”‚                                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ”‚   BODY      โ”‚                                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜                                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ”‚                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ–ผ                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•  Contact tip                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ”‚                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ”‚ Wire (1.0-1.6 mm)                              โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ”‚                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ–ผ                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         โ•ญโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ•ฎ                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         โ”‚     โ”‚  โ—„โ”€โ”€ Arc/droplet                            โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚         โ•ฐโ”€โ”€โ”ฌโ”€โ”€โ•ฏ                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚            โ”‚                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚      โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•งโ•โ•โ•โ•โ•โ•  Weld bead                               โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘                                         โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ–‘โ–‘โ–‘ SUBSTRATE โ–‘โ–‘โ–‘                                       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚     โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘โ–‘                                       โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   CMT CYCLE:                                                โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   1. Arc ignition + wire advance                            โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   2. Droplet formation at wire tip                          โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   3. Wire retraction mechanically detaches droplet          โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   4. Current drops to near-zero during transfer             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   5. Cycle repeats at ~70-120 Hz                            โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚   BENEFIT: Low heat input, minimal spatter, good control    โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚                                                             โ”‚   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜   โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜ โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   DEPOSITION STRATEGIES:                                                    โ”‚
โ”‚                                                                             โ”‚
โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ” โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   WALL STRUCTURES:              SOLID VOLUMES:                       โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•             โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•โ•                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   Single-bead wall:             Parallel path fill:                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”           โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜           โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   Width: 4-8 mm                 Raster with overlap                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚                                                                      โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   Multi-bead wall:              Spiral/contour fill:                 โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”Œโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”           โ•ญโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ•ฎ                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆ โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚ โ•ญโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ•ฎ โ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆ โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚ โ”‚ โ•ญโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ•ฎ โ”‚ โ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆ โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚ โ”‚ โ”‚ โ•ญโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ•ฎ โ”‚ โ”‚ โ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ”‚โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆ โ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ–ˆโ”‚           โ”‚ โ”‚ โ”‚ โ”‚     โ”‚ โ”‚ โ”‚ โ”‚                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   โ””โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”˜           โ•ฐโ”€โ”ดโ”€โ”ดโ”€โ”ดโ”€โ”€โ”€โ”€โ”€โ”ดโ”€โ”ดโ”€โ”ดโ”€โ•ฏ                  โ”‚ โ”‚
โ”‚   โ”‚   Width: 12-25 mm               For curved shapes                    โ”‚ โ”‚
โ”‚

User:I am working on this task: "Establish In-Situ Resource Utilization and Manufacturing" - Design systems to harvest and process Martian resources for fuel, water, oxygen, and construction materials. This is critical for colony sustainability and reduces Earth-dependency. Includes ice mining, atmospheric processing, regolith processing for metals and building materials, and 3D printing/manufacturing capabilities.

Please help me complete this specific subtask: "Create materials lab for developing Mars-native composites and alloys"

Be thorough and detailed in your response.
AI:
AI Thinking Trace

The user is asking me to help complete a subtask for their Mars colony ISRU (In-Situ Resource Utiliz...

Previous

Regolith Processing

Next

Materials Science Lab

Created by Erik Bethke in Bike4Mind using the QuestMaster deep agentic flow + Claude Opus 4.5 by Anthropic